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通信世界网消息（CWW）随着汽车智能网联技术的兴起，自动驾驶成为智能网联汽车产业发展必不可少的一环。自动驾驶共分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级，如今大多数车企仍留在L2阶段，L3级产品还处于实验阶段，未全面投入消费市场。尽管许多车型配备的感知雷达、摄像头、车载芯片等已达到L4级别，但缺少厘米级导航定位能力和远距离态势感知能力，全速段自动驾驶难以落地。

如何推动全速段自动驾驶的应用落地？5G、北斗等技术可以发挥怎样的作用？通信世界全媒体记者采访了罗德与施瓦茨应用工程师甘秉鸿。

甘秉鸿认为，实现自动驾驶需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划四大关键技术，而这就离不开我国北斗导航系统。

北斗高精度定位技术，能够基于北斗地基增强系统提供的高精度定位服务，结合惯导等技术，为自动驾驶汽车提供位置与姿态的感知信息。当前方路段出现状况时，北斗卫星能够提前预判并向车辆发出信息，结合车辆自身运算能力，共同保障导航信息的高精度与高可靠性，进而实现对自动驾驶汽车的智能操控。同时，以RTK（实时动态测量）、精密单点定位为代表的新技术，可实现亚米到厘米级精度定位。

毫无疑问，北斗高精度技术成熟后，运用到智能驾驶产业，可以加速推动L3、L4级别自动驾驶落地，广义上也能推进L5级全自动驾驶落地。

在“5G+北斗”技术的融合应用中，5G网络的低延迟、广连接能力确保了差分改正信息的稳定传输，从而提升了北斗系统的时空定位精度。同时，北斗系统具备感知和认知时空位置的能力，这增强了5G网络在时空定位方面的性能，为自动驾驶、人工智能、物流管理、机器人等领域的精准位置移动应用提供了强有力的支持。“5G+北斗”可以实现天地一体、通导一体，是自动驾驶对于亚米级甚至厘米级定位精度需求的重要保障。

面对智驾时代的到来，罗德与施瓦茨公司推出了R&S黄金组合方案“S M B V1 0 0 B+C M W 5 0 0/CMX500”，助力“5G+北斗”高精度定位测试。

甘秉鸿详细介绍了高精度定位方案的内容。在硬件平台方面，方案采用了SMBV100B高精度卫星导航模拟器，单台仪表即可实现多模多频卫星导航系统测试；同时CMX500实现卫星导航高精度定位中差分改正信息的模拟，为解决方案提供可靠保障。“5G+北斗”高精度定位黄金组合测试方案原理如图1所示。

图1 “5G+北斗”高精度定位黄金组合测试方案

R&S的SMBV100B可以在任何时间和任何地点模拟所有可能的GNSS卫星星座，CMX500支持LTE和5G NR蜂窝网络仿真。CMX500宽带无线通信测试仪是商用无线设备信令和RF参数测试的通用平台，除了测试基于位置的服务和A-GNSS操作的协议栈特性外，还支持全面的数据性能和PoLQA语音质量测试。其内部衰落模拟器可实现在现实传播条件下的简单测试。

CMX500可在产品开发、服务、维修、合规测试、一致性测试等所有阶段使用，还支持通过控制平面（LPP over RRC）和安全用户平面（SUPL）进行A-GNSS辅助数据消息的传输。而“SMBV100B+CMW500/CMX500”使用户能够进行关键的GNSS OTA测试，这对于认证和评估智能手机、汽车等的定位性能至关重要。

*本篇刊载于《通信世界》9月25日*

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